다목적, 보급형 매니퓰레이터 시스템
오픈매니퓰레이터란?
소스코드와 CAD 데이터 등 S/W, H/W 컨텐츠를 공개한 로봇팔 시스템
특장점 및 구성
- ▪ 사용자 프로그램이 가능한 오픈소스 기반의 6자유도 매니퓰레이터
- ▪ 유지보수 및 관절구조 변형이 자유로운 모듈형 구조
- ▪ 컨트롤박스가 필요없어 높은 무게대 출력 달성
주요사항
Product Name |
OpenMANIPULATOR-P |
Model Name |
RM-P60-RNH |
DYNAMIXEL-P |
PH54-200-S500-R x2 PH54-100-S500-R x2 PH42-020-S300-R x2 |
DOF |
6 |
Payload (kg) |
3 |
Repeatability (mm) |
±0.05 |
Speed (Each joint, deg/sec) |
180 |
Weight (kg) |
5.5 |
Reach (mm) |
645 |
| Rated Voltage (VDC) | 24 |
| Communication | RS-485 (Multi Drop Bus) |
| Software | ROS (Ubuntu Linux) |
| Controller | PC (Not Included) |
액추에이터 배치 및 기계구조
크기
작업반경
다양한 응용
전용 로봇핸드(RH-P12)를 이용한 픽앤플레이스 작업
양팔로봇 시스템 구축
개발환경
● e-Manual (http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/)
- - Overview
- - Specification
- - Getting Start
- - [ROS] Setup
- - [ROS] Manipulator Manager
- - [ROS] Operation
- - [ROS] Simulation
