Business

Global Service Robot Solution Provider!

ROS와 아두이노 기반의 저가형 매니퓰레이터 플랫폼

오픈매니퓰레이터란?

소스코드와 CAD 데이터 등 S/W, H/W 컨텐츠를 공개한 로봇팔 시스템

특장점 및 구성

  • ▪ 낮은 가격, 높은 반복정밀도, 가반하중 500g
  • ▪ 피드백을 통한 정밀 제어 가능
  • ▪ 모듈형 구조 채택
  • ▪ 다양한 제어기 선택 사용 가능
  • ▪ 개방형 하드웨어 및 소프트웨어 채택
  • ▪ 모바일 플랫폼에 탑재가 가능한 경량 구성

주요사항

Model Name

RM-X52

Actuator

- XM430-W350-T

Input Voltage

V 12

DOF

- 5 (4 DOF + 1 DOF Gripper)

Payload

g 500

Speed(Joint)

RPM 46

Weight

kg (lb) 0.70 (1.54)

Reach

mm (in) 380 (14.9)

Gripper Stroke

mm (in) 20~75 (0.79~2.95)
Communication - TTL (Level Multidrop BUS)
Software - ROS, DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing

   

OpenManipulator

산업용

타사소형

개발환경 ROS(gazebo, Movelt!)


Χ
Arduino IDE Χ
모터 제어 Position Control
Current Control Χ
HW 커스터마이징 End-Effector 교체
자유도 확장 Χ Χ
Mobile Platform과의 연동
SW 커스터마이징 Kinematics Χ Χ
Motor Controller Χ Χ
Trajectory Χ
어플리케이션 Pick and place
Teleoperation
Camera Application

작업반경

개발환경

매스웍스-로봇개발용 튜토리얼 제공


Designing Robot Manipulator Algorithms

Controlling Robot Manipulator Joints

주요기능


데스크탑 매니퓰레이터

모바일 매니퓰레이터

카메라 연동

다양한 툴 사용

다양한 응용


SCARA

Link

Delta

Stewart

E-Manual http://emanual.robotis.com/

로봇공학전문 미디어 IEEE Spectrum에서 추천한 오픈매니퓰레이터

OpenManipulator is a versatile platform for anyone
interested in exploring motion planning, grasping,
kinematics, and mobile manipulation

#Link 1 : Robot Gift Guide 2018
#Link 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More

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