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공지사항
KROC 2019에서 소형매니퓰레이터 튜토리얼 개최
2019.01.09


 


로보티즈가 한국로봇종합학술대회에서 ROS 기반의 소형매니퓰레이터 운영에 대한 튜토리얼을 진행합니다.

실습 장비가 준비되어 있으니 출시 전 사용해 볼 수 있는 기회를 놓치지 마세요.


  1. 시간 : 2019년 1월 23일 (수) 13:00~18:00

  2. 장소 : 강원도 평창, 휘닉스파크 Room 아젠다3

  3. 인원 : 30명 내외

  4. 실습장비 : 오픈매니퓰레이터 RM-X52-TNM (당일 무상 대여)

  5. 준비물 : ROS가 설치되어 있는 노트북 지참 요망

  6. 참가방법 : 첨부된 참가신청서를 작성하여 kjsung@robotis.com 으로 제출 (인원초과시 조기 마감될 수 있습니다.)

  7. 관련 문의 : 로보티즈 플랫폼사업팀 성기재 대리 (070-8671-2944)

 

 

[기술자료]

  1. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/

 

[튜토리얼 주제]

  1. ROS를 이용한 오픈소스 기반 소형 매니퓰레이터 프로그래밍


[튜토리얼 구성-5시간]

  1. Dynamixel 소개

  2. 오픈매니퓰레이터 소개

  3. ROS를 활용한 오픈매니퓰레이터 실습

  4. Gazebo 가상 시뮬레이션 환경에서의 구동

  5. 오픈매니퓰레이터와 MoveIt! 의 연동

  6. 임베디드 시스템에서의 구동(OpenCR)


 

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