㈜로보티즈가 하반기에 출시될 차세대 액추에이터 '다이나믹셀 Y'를 8~10일 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장·자동차산업전 2023'에서 공개했다. 로보티즈는 이번 박람회에서 다이나믹셀 X, 다이나믹셀 P에 이은 고성능 프레임리스 모터 기반의 다이나믹셀 Y를 선보이며 시리즈를 고도화한다는 방침이다. 

이번에 공개한 다이나믹셀Y는 자동화 설비부터 협동 로봇까지 로봇 구동 과정의 핵심 부품으로 기존 다이나믹셀 시리즈보다 속도, 제어, 내구성 등이 뛰어나다. 

다이나믹셀Y는 멀티턴 앱솔루트 엔코더를 장착해 전원이 투입된 순간 현재 위치를 인식할 수 있다. 이 때문에 기존 시스템의 호밍이라는 영점 초기화 절차에 필요한 시간과 비용을 최소화하고 이용자의 편의와 로봇의 안전까지 확보했다. 

이와함께 고객의 다양한 요구를 반영해 다이나믹셀 Y의 기본형은 싸이클로이드 감속기(DYD) 외에 기성감속기(유성기어, 웜기어, 리니어스테이지, 서보실런더 등)를 부착할 수 있도록 설계됐다. 

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